授权委托书，又称代理证书。它是由被代理人制作的，证明代理人的代理权并表明其权限范围的证书。授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由被代理人签名或者盖章(《民法典》第一百六十五条)。
授权委托书一般都有注明期限，无期限授权书，委托人可随时终止。没注明期限的授权书不建议使用，因为委托人随时终止具有一个不确定性以及是否已经终止。严谨的写法是授权书签发之日起至本案终结之日止或授权书签发之日起至年月日止。
委托书分个人委托书与法人委托书，这是原则问题。法人必须由法定代表人本人签字并加盖公章，个人授权委托书必须经过公证。
认定委托书的有效和合理性，基本原则是委托事项要求具体明确，如签借款合同，抵押合同，担保等等，不能含糊其辞。以下范本供参考。
1、个人委托书
委托人：性别: 身份证号:
被委托人: 性别: 身份证号:
本人因不能亲自办理XX相关手续,特委托____________作为我的代理人,全权代表我办理******相关事项, 对委托人在办理上述事项过程中所签署的有关文件,我均予以认可,并承担相应的法律责任。
委托期限:自此授权委托书签字之日起至上述事项办完为止或自此授权委托书签字之日起至年月日。
委托人:
年 月 日
2、法人授权委托书
委托人姓名：_______
被委托人姓名： 性别：身份证号：工作单位：
本人________系 ________的法定代表人，现授权委托________(姓名)________为我公司代理人，以________ 公司的名义前来单位________办理________事宜。代理人在此过程中所签署的一切文件事务，我均予以承认,并承担相应的法律责任。委托期限:自此授权委托书签字之日起至上述事项办完为止。
委托人:
年 月 日