黄瓜成熟后外表以及种子的颜色为黄色，于是被人称作黄瓜。人们期初食用成熟后的黄色黄瓜，后来因缘巧合之下发现未成熟的绿色黄瓜口感更佳，于是渐渐的以绿色黄瓜为食，但黄瓜的名称却被流传下来。
黄瓜成熟后为黄色，内部的种子也为黄色，初期人们食用成熟后的黄瓜，因为颜色原因，起名为黄瓜，后来人们发现成熟后的黄瓜皮是比较厚的，口感也不佳，而未成熟的绿色黄瓜口感清脆，更具有食用价值，后来人们主要是以绿色的黄瓜为主。
黄瓜历史悠久，最初名字为胡瓜，相传在春秋战国时期，赵、燕、秦等与胡地接壤的国家，在扩展领土的时候，从胡地引种而来。明朝时期李时珍写《本草纲目》还是习惯将黄瓜写为胡瓜。
胡瓜被改名叫黄瓜来自于隋朝时期，隋炀帝生性多疑，为了提防胡人，比较敏感的将胡床称作交床，因蔬菜颜色的原因，于是将胡瓜改名为黄瓜。